求助 swiper3x动态数据更新

小姨家错对门

swiper3 能在onSlideChangeEnd回调函数里添加mySwiper.startAutoplay(); 和mySwiper.reLoop(); （如下方代码所示）么？为什么一添加就不滚动了呢？swiper3能实现动态数据更新么？这个问题困扰了我很久，一直没有找到解决办法，求大神帮助，万分感谢！！

  var mySwiper = new Swiper ('.swiper-container', {
    slidesPerView :'auto',
    autoplay:2000,
    loop: true,
    direction : 'vertical',
    initialSlide :0,   
    observer:true,  //修改swiper自己或子元素时，自动初始化swiper   
    observeParents:true,  //修改swiper的父元素时，自动初始化swiper
    onSlideChangeEnd: function(swiper){
            //alert(swiper.activeIndex);
        swiper.update();  //更新Swiper，这个方法包含了updateContainerSize，updateSlidesSize，updateProgress，updatePagination，updateClasses方法。也就是数据改变是重新初始化一次swiper；
        mySwiper.startAutoplay();  //重新开始自动切换；
        mySwiper.reLoop();  //重新对需要循环的slide个数进行计算，当你改变了slidesPerView参数时需要用到，需要自动轮播的时候必须要加上；
    }
  })
报以下错误找不到这个属性
Uncaught TypeError: Cannot read property 'startAutoplay' of undefined
    at Object.onSlideChangeEnd (index.html:145)
    at Swiper.s.emit (swiper.js:4196)
    at Swiper.s.onTransitionEnd (swiper.js:2130)
    at Swiper.s.slideTo (swiper.js:2084)
    at Swiper.s.init (swiper.js:4348)
    at new Swiper (swiper.js:4483)
    at index.html:134

admin

  mySwiper.startAutoplay();  
        mySwiper.reLoop();  

---------》
swiper.startAutoplay();  
        swiper.reLoop();  


这样试试